深圳地铁第一条线路于2004年12月28日正式开通运营，使深圳为中国内地第八座开通轨道交通的城市 。截至2022年12月28日，深圳地铁运营里程为547.55千米，位于中国内地第5名。

截至2022年12月，深圳地铁已开通运营线路共有16条，分别为:1号线、2号线、3号线、4号线、5号线、6号线、6号线支线、7号线、8号线、9号线、10号线、11号线、12号线、14号线、16号线、20号线。全市地铁运营线路总长547.55公里，车站312座（换乘站不重复计算）。构成覆盖深圳市罗湖区、福田区、南山区、盐田区、宝安区、龙华区、龙岗区、光明区、坪山区9个市辖行政区的城市轨道网络。

截至2023年6月28日，深圳地铁在建线路共有12段，包括3号线四期、5号线西延、6号线支线二期、7号线二期、8号线二期、8号线三期、11号线二期、12号线二期、13号线一期、13号线二期、15号线、16号线二期。到2035年，深圳市轨道交通规划里程1335千米。

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